抛光机构是抛光设备的核心，其工作性能决定了桥梁模板的抛光质量。抛光机构包括姿态调整气缸、导向杆、伺服电机、辊罩、打磨辊、缓冲垫块等，如图所示。
  随着抛光设备的行进，桥梁模板钢模板工作面形态会发生变化;同时，柔性末端执行器能够自适应地调整其姿态。这一调整过程是通过抛光设备的三个铰接点的协同工作来完成的。其中，气缸活塞杆与辊罩上方铰接，且可以在滑槽内移动;气缸右侧的导向杆与辊罩为不可滑动的铰接点;气缸左侧的导向杆则与辊罩为可滑动铰接。这样的结构使得抛光机构能够进行角度调节，进而能够在不同形态的桥梁模板钢模板工作面上实现自适应抛光。在整个抛光过程中，传感器会持续收集数据并将其传输至控制中心;控制中心根据反馈数据不断调整气缸活塞杆的伸缩量，以确保径向抛光力在预设范围内保持稳定，同时能够保证抛光的高质量及精准性。为满足桥梁模板不同位置复杂工作面的抛光需求，该设备采用多段拟合、直线插补的抛光方式，即沿着主体析架外缘布置多个与桥梁模板各工作面相配的打磨辊，且各打磨辊独自可调，从而可以实现桥梁模板复杂工作面的仿形抛光;同时，打磨辊刷丝可产生形变，如图所示。
  在抛光阳角圆弧面及阴角圆弧面时，刷丝方向依据形状发生自适应改变;前后两组打磨辊沿抛光设备的行走方向布置，沿着主体析架周向相互交错排布，从而保证桥梁模板工作面无盲区抛光。
  在抛光力垂直作用在桥梁模板钢模板工作面上时，抛光机构的去除杂质效率最高。为保证打磨辊与工作面的有效接触，抛光机构必须随曲面形状自动调整姿态。因此，建立了桥梁模板钢模板工作面的NURBS曲面模型，如式所示。http://www.zbtaixing.com