为了实现T梁桥梁模板表面打磨全覆盖，本设备析架采用沿T梁桥梁模板纵向方向上截面形状为T形的结构形式。如图所示，主骨架为行走、打磨、吸尘、喷涂等所有执行机构的载体，其整体为矩形框架结构，主要采用方形钢管等轻钢结构焊接而成;主骨架上下均设置有平台，可放置电控柜、空压机等机电件，同时也可作为设备检修平台。主骨架底部有4根支撑脚可使其在地面站立。
  行走驱动系统包括行走电机、减速箱、单边轨道轮、扫轨器及轮轴等构件。扫轨器布置在轨道轮前端，可以扫除T梁桥梁模板底模上的杂物，设备走行驱动系统安装固定在设备析架底端，实现设备沿T梁桥梁模板底模纵向方向往复走行;行走驱动设置在主骨架下方，采用四轮驱动，电机可变频调速，保证整机行走平稳、无冲击。“三合一”减速机安装在主骨架下方的前、后端，驱动车轮在底模上行走，可实现在检测出打磨不完全的情况下主骨架在地桥梁模板上做往复直线运动。行走电机布局已考虑喷涂脱模剂对其的影响，将其中一侧布置在主骨架的内侧。
  托辊打磨系统包括顶部托辊打磨组件、两侧上端托辊打磨组件、两侧下端托辊打磨组件及底部托辊打磨组件;顶部托辊打磨组件设置在设备析架顶端，负责打磨T梁桥梁模板上端表面，其由两组打磨托辊、传动轴及驱动电机等组成;两侧上端托辊打磨组件设置在设备析架两侧，负责打磨T梁桥梁模板两侧表面，其由两组打磨托辊、驱动电机等组成;两侧下端托辊打磨组件设置在设备析架两侧，负责打磨T梁桥梁模板两侧马蹄部位表面，其由两组打磨托辊、驱动电机等组成;底部托辊打磨组件设置在设备析架底端，负责打磨T梁桥梁模板底模表面，其由一组打磨托辊、驱动电机等组成;托辊调节锁定系统包括顶底部托辊调节锁定系统和两侧托辊调节锁定系统;顶底部托辊调节锁定系统包括提升门架、导向轮、电动推杆等;图3为托辊调节顶升结构，顶部托辊打磨组件和底部托辊打磨组件均安装固定在提升门架之上，电动推杆负责提升门架上下动作，使得顶部托辊打磨组件和底部托辊打磨组件对T梁桥梁模板待打磨表面正压力的自动调节。http://www.zbtaixing.com